کجروی را ازنگاه جامعه شناسی،میتوان ناهمنوایی با هنجار یا مجموعه هنجارهای معینی که توسط تعداد قابل ملاحظه ای از افراد جامعه پذیرفته شده است،تعریف کرد.اما جرم وبزهکاری از نظر حقوقی عملی است که قانون برای آن مجازات تعیین کرده باشد.ازاین رو جرایم مختلف تعاریف معین ومشخصی دارندولازم است برای اینکه عملی جرم تلقی شود،توسط قانون صریحا برای آن مجازات تعیین شده باشد.براساس اصول حقوق جزا و حقوق بشر ،هیچکس را نمی توان برای عملی که در قانون صریحا جرم محسوب نشده،مجازات کرد.به این اصل در اصطلاح حقوقی"اصل قانونی بودن جرایم و مجازاتها"گویند.مجازات در واقع نمادی از عکس العمل جامعه دربرابر عمل مخالف نظم عمومی و هنجارهای اجتماعی است.
به عبارت دیگر ،درهرجامعه،اقدام ب عملی که برخلاف مقررات و قوانین آن جامعه صورت گرفته باشد،"بزهکاری"یا "جرم"نام دارند.البته همه ی هنجارها و ارزشهای جامعه درقالب قانون جای نمی گیرند.این هنجارها و ارزشها محدوده ی وسیع تری از قانون را شامل می شوند که به آن "اخلاق اجتماعی "می گویند.اخلاق اجتماعی و حقوق، رابطه ی نزدیک،و تنگاتنگی باهم دارند و هریک از،دیگری،تاثیر می پذیرند.
*بزهکاری را میتوان براساس موضوعی که علیه آن تعرض می شود به چهار دسته تقسیم کرد:
۱-بزهکاری علیه اشخاص؛مثل قتل،صدمه بدنی،توهین ،تهدید،افترا و تجاوز
۲-بزهکاری علیه دارایی و مالکیت دیگران؛مثل سرقت اموال و جعل سند
۳-بزهکاری علیه نظم عمومی و سلامت افراد جامعه؛مانند فحشا که باعث اسیب به نظام خانواده می شود،قماربازی که حقوق دیگران را به مخاطره می اندازد و یا استعمال مواد مخدر،و الکل که منجر به نابودی نیروی انسانی می شود.
۴-بزهکاری علیه امنیت داخلی و خارجی کشور،؛مانند تروریسم،جاسوسی و جرایم سیاسی
هریک از این دسته ها معمولا از اصول،و قواعد مشترکی پیروی می کنند؛لذا میتوان مجرمین رانیز براساس آنها طبقه بندی نمود.